大桥位于福州市区，原名万寿桥，跨越闽江，连接台江仓山两区。

1949年7月，中国人民第三野战军第10兵团由叶飞指挥，分兵三路直取福州。8月17日，中路28军由朱绍清率领，82师和83师于17日5时先后攻入福州。82师主力及83师相继入城。前锋团迅速推进至万寿桥。为阻止人民过江，掩护其主力撤退，军以一个团的兵力固守大桥，以猛烈的火力交叉网--桥面，并以小钢炮不断袭击江面和桥面，形成了坚固的火力墙。

当前锋团冲到万寿桥时，突然遭遇密集火力的射击，伤亡10余人，进攻受阻。团政委孙乐洵命令3营副营长魏景利组织几十人的突击队强行攻击，突击队员奋勇争先，魏景利却胸部中弹，仍用手捂住淌血的胸口继续指挥。此刻，桥南正中一座房屋楼上的两扇窗口，军又增加2枝-，居高临下疯狂射击逼近桥南的突击队员。由于遭到猛烈的火力射击，突击队一度被压在大桥上无法前进。在此紧要关头，桥北的及时组织火力掩护，副排长王克勤首先冲到桥南军工事前，手持-猛烈扫射，并高呼“为副营长报仇”由于突击队的勇猛突击，守桥的兵悉数举手投降。突击队乘胜追击，夺取了烟台山，为大的前进打开了通通。当天，福州市和林森县正式，数十万市民欢欣鼓舞涌向街头欢迎。

大桥始建于宋元�v8年（1093年），先是由2座浮桥组成，由于常被风浪冲垮，后改为石墩桥，1303年改建成简支石梁石板桥，是闽江最早的跨江大石桥。1930年改为公路桥，在原有桥墩上用混凝土加高2米，路面和桥栏均采用钢筋混凝土。1949年以后，为纪念冲过此桥，追击南逃，将此桥改名为“大桥”。

1970年，大桥采取桥上架桥的形式，加高4米、加宽桥面2米。1995年重建，1996年9月竣工。新桥为现代双曲预应力钢筋混凝土联拱桥，由万寿桥、中洲岛和江南桥三部分组成，总长565米，宽12米，设置了四组桔红色钢管弧形空中吊桥，分承桥身负荷。